.. _ceGnChannelCount_Motion:

ceGnChannelCount_Motion
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  VT_I4 ceGnChannelCount_Motion(
    VT_I4 NodeID,
    VT_I4 ModuleIdx,
    VT_PI4 ChannelCount
  )



DESCRIPTION
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- 해당 원격 노드의 모션 모듈에 대해 탐색된 모션 제어 축(Axis) 개수를 반환합니다.



PARAMETER
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- NodeID : 원격 노드 ID. 탐색된 모션 모듈의 개수를 얻어올 원격 노드 ID 를 설정합니다. 

- ModuleIdx : 모션 모듈 ID. 탐색된 모션 제어 축 개수를 얻어올 모션 모듈 ID 를 설정합니다. 

- ChannelCount : 이 매개변수를 통하여 해당 모션 모듈에 대해 탐색된 모션 제어 축 개수를 반환합니다. 




RETURN VALUE
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+----------------+-------------------------------------------------------+
| Value          | Meaning                                               |
+================+=======================================================+
| 음수           | 수행 실패. 자세한 나용은 '에러 처리' 편을 참고합니다. |
+----------------+-------------------------------------------------------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공                                             |
+----------------+-------------------------------------------------------+

 

Example
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.. code-block:: cpp
 :linenos:

 C/C++
 #include “ceSDK.h”
 #include “ceSDKDef.h”
 void OnGetChannelCount ()
 {
 long nNodeID = 1 // 해당 원격 노드 ID
 long nMotModuleIdx = 1; // 해당 모션 모듈 ID
 long nDioModuleIdx = 2; // 해당 DIO 모듈 ID
 long nAiModuleIdx = 3; // 해당 AI 모듈 ID
 long nAoModuleIdx = 4; // 해당 AO 모듈 ID
 long nCountModuleIdx = 5; // 해당 카운터 모듈 ID
 long nSerModuleIdx = 6; // 해당 시리얼 통신 모듈 ID
 long nAxesCnt, nDioChCnt, nAiChCnt, nAoChCnt, nMdioChCnt, nCountChCnt, nSerChCnt;
 // 해당 원격 노드 모션 모듈에 대해 탐색된 모션 제어 축 개수를 반환합니다.
 ceGnChannelCount_Motion ( nNodeID, nMotModuleIdx, &nAxesCnt );
 // 해당 원격 노드 DIO 모듈에 대해 탐색된 DIO 채널 개수를 반환합니다.
 ceGnChannelCount_Dio ( nNodeID, nDioModuleIdx, &nDioChCnt );
 // 해당 원격 노드 AI 모듈에 대해 탐색된 AI 채널 개수를 반환합니다.
 ceGnChannelCount_Ai ( nNodeID, nAiModuleIdx, &nAiChCnt );
 // 해당 원격 노드 AO 모듈에 대해 탐색된 AO 채널 개수를 반환합니다.
 ceGnChannelCount_Ao ( nNodeID, nAoModuleIdx, &nAoChCnt );
 // 해당 원격 노드 모션 모듈에 대해 탐색된 MDIO 채널 개수를 반환합니다.
 ceGnChannelCount_Mdio ( nNodeID, nMotModuleIdx, &nMdioChCnt );
 // 해당 원격 노드 카운터 모듈에 대해 탐색된 카운터 채널 개수를 반환합니다.
 ceGnChannelCount_Cnt ( nNodeID, nCountModuleIdx, &nCountChCnt );
 // 해당 원격 노드 시리얼 통신 모듈에 대해 탐색된 카운터 채널 개수를 반환합니다.
 ceGnChannelCount_Cnt ( nNodeID, nSerModuleIdx, &nSerChCnt );
 }